一、水平軌道式
1、軌道沿樓頂屋面布置，設備可沿軌道行走，完成不同立面的作業。
2、具有行走平穩、就位準確，使用方便、自動化程度高等特點。
使用于屋面結構較為規矩、樓頂屋面有空間通道且樓頂女兒墻結構有承載能力的建筑物。
二、附墻軌道式
1、軌道沿樓頂女兒墻布置，設備可沿軌道行走，完成不同立面的作業。
2、具有行走平穩、就位準確，使用方便、自動化程度高等特點。
使用于屋面結構較為規矩、樓頂屋面有空間通道且樓頂屋面有承載能力的建筑物。
三、輪載式
1、屋面行走通道沿樓頂女兒墻布置，設備可沿通道行走，完成不同立面的作業。
2、具有行走平穩、就位準確，使用方便、自動化程度高等特點。
使用于屋面結構較為規矩、樓頂屋面有空間通道且樓頂屋面結構有承載能力（剛性屋面）的建筑物。
四、插桿式
1、插桿基座沿樓頂女兒墻或女兒墻內側屋面布置。插桿換位作業需人工搬移，以完成不同立面的作業。
2、具有結構簡單、制造成本低的特點。但插桿、吊船移位麻煩、自動化程度低、作業效率低。
使用于裙樓、樓頂層面較多、屋面空間窄小、造價要求低的建筑物。
五、懸掛軌道式
1、懸掛軌道沿樓頂女兒墻外側布置，設備可沿軌道行走，完成不同立面的作業。
2、具有行走平穩、就位準確，使用方便、自動化程度高等特點。
使用于帶帽物頂結構、建筑物造型復雜別致、樓面錯綜復雜、單臺水平和附墻軌道難以完成或成本較高的場合，且女兒墻要有承載能力的建筑物。
六、滑梯式
1、滑梯結構按建筑物屋頂結構設計，滑梯行走有電動和手動兩種。可完成不同屋頂和立面的作業。
2、具有行走平穩、就位準確，使用方便等特點。
使用于玻璃采光屋頂、球形結構、天橋連廊等建筑物的內外墻清洗和維護作業。
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